哈達瑜珈(Hatha)，其中「Ha」指的是太陽、「Tha」則是指月亮，Ha+Tha意味著「平衡」，透過適當引導「日」的能量以及管理「月」的能量，讓身心能重新合一而取得平衡，代表陰陽融合，以體位法、呼吸及冥想三項作為哈達瑜珈主要的修練內容。
瑜伽大斯瓦密韋達．帕若堤（Swami Veda Bharati）說：「哈達瑜伽是以身體在做禮拜，每一種身體姿勢都有心靈上的意義，是專心致志的、是虔誠的、是謙卑的，既柔弱又剛強，既專一又含容一切，同時也是個人的小宇宙和大宇宙相應的美妙經驗。
哈達瑜伽是最古老、最基本、流傳最廣的瑜伽派別。每個體位，都是一種深層的覺知，一種持續的自我觀察。練瑜伽，重要的不是你的動作是否到位，而是你馴服了心，心馴服了身體，身體馴服了習氣與慣性。直到那一刻，你才算真正懂得了瑜伽，懂得了肌肉、骨骼、神經、呼吸、心都在齊步走的美妙感覺。
哈達主要修煉在於開發大腦、肌體、內心。哈達瑜伽定義是將身體置於一種平穩、安靜、舒適的姿勢，完美姿勢必須保持在放鬆、而非強迫的方式，使身心寧靜，然後將意識集中導向無限自然的本體相應，連接之中。
哈的含義是人的心意的五根性部分─「眼，耳，鼻，舌，身」，比喻為太陽，即陽性能量;達的意思是身體之意感受的五陰部分─「色，受，想，行，識」，比喻為月亮，即陰性的能量。哈達瑜伽意指陰和陽兩種靈性能量的「結合」或聯合起來，達到身心之間的平衡，使我們保持理想的健康狀況。因為健康狀況的好壞直接影響各種功法的修持。
